最近在Ubuntu上调试一些Android O系统的手机，出现adb root失败的情况，明明手机已经root了。
具体就是在执行adb devices查看连接的设备时，设备后显示 no permissions (verify udev rules) 字样。
根据官网的提示，去查文档：https://developer.android.com/studio/run/device.html#setting-up
可以看到下面的解决办法：
也就是说，我们需要在 /etc/udev/rules.d/ 下面创建一个 51-android.rules 文件， 我比较习惯用gedit，所以直接 sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules 如果是高通芯片的手机，直接在文件中输入：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6", MODE="0666", GROUP="plugdev"
并保存即可，再次adb root时，如果还失败，记得在手机上选择连接方式为传输文件，而不是只充电。
提示： 如果是别的机型，可能那个idVendor参数不一样，高通对应是05c6，具体可以查看谷歌的文档： https://developer.android.com/studio/run/device.html#VendorIds 另外，要查看自己USB所连接的机型信息，可以用lsusb命令看。若出现Qualcomm，肯定就是高通了。
