USB调试Android设备时遇到no permissions (verify udev rules)的解决办法
最近在Ubuntu上调试一些Android O系统的手机，出现adb root失败的情况，明明手机已经root了。具体就是在执行adb devices查看连接的设备时，设备后显示 no permissions (verify udev rules) 字样。根据官网的提示，去查文档：https://developer.android.com/studio/run/device.html#setting-up可以看到下面的解决办法：
也就是说，我们需要在 /etc/udev/rules.d/ 下面创建一个 51-android.rules 文件，我比较习惯用gedit，所以直接 sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules如果是高通芯片的手机，直接在文件中输入：
1SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6", MODE="0666", GROUP= ...
